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设计图
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中新网南京6月14日电(李英 朱晓颖)不用燃料驱动、靠铅垂下落作动力、无人驾驶、在40米长的跑道上自动蛇行、能避开障碍物……记者14日从南京理工大学获知，该校机械工程学院陆正亮、刘勃良、郑伶俊3位同学发明了“无碳三轮车”，作品获全国大学生工程训练综合能力竞赛一等奖。
“无碳三轮车”前进唯一动力，来自车体上方1公斤重的铅锤下落产生的重力势能。同时，小三轮还能按照设计线路，实现左右转向，连续避障。
怎样让小车在行驶过程中走得直，如何准确定位小车在起跑线上的方位，这是比赛中要解决的两大难题。
设计者介绍说，小车行进的直线度是靠调节转向装置来控制的，调节装置要求高精度微调，所以制作了一个千分尺，最小调节精度达到了几个微米，使小车能够按照大家预期的轨迹走成直线。小车在起跑线上的初始角度定位更为重要。在经过多次试验后，设计者在小车上安装瞄准镜，能够准确定位整车的方位。
全国大学生工程训练综合能力竞赛，是中国最大规模的大学生创新竞赛活动之一。本次竞赛的命题是“无碳小车”，在创新设计能力、制造工艺能力、实践操作能力、工程管理能力等方面对大学生们提出了要求。
