诺基亚的解散见证了像Rovio(《愤怒的小鸟》)、SuperCell(《部落战争》)等公司的崛起，甚至是Sensible 4公司的崛起。这家公司设计了Gacha背后的软件，Gacha是世界上第一辆可以在任何天气条件下运行的自动驾驶巴士。COLLABORATIONGacha是与无印良品合作创建的，无印良品为总线提供了设计语言。早在上世纪90年代，Sensible 4就一直致力于自动驾驶技术的研发。事实上，他们甚至在1993年测试了一辆功能强大的自动驾驶吉普车，但是车里的电脑太大了，根本没有人可以坐的地方!
这次合作是明智的，因为它开始策划使公共交通更加自治和顺畅的方法。10人巴士的想法诞生了，它可以在任何天气下在任何地方航行，无印良品立刻跳上了车，帮助实现这一愿景!Gacha这个名字来自日本的一个玩具小雕像，可以经常在日本各地的商店和商场里看到它。这些Gachas会被放在一个巨大的玩具胶球机里，一旦你把钱放进去，按下按钮，玩具就会滚出来，装在一个几乎是球形的容器里。这个容器里装着一个人类玩具，成为muji的灵感来源，这个名字也流传下来。gacha的双色设计也受到了玩具集装箱两件套结构的启发。
这辆车的大小也很完美，可以坐10个人，另外4个人可以站在里面。座位设计有利于友好的交谈。与大多数面向一个方向的座位或单独设计的线性座位不同，Gacha有一个从左到右的跑步凳。它的灵感来自芬兰传统桑拿的座位，鼓励人们分组坐。据Sensible公司首席执行官哈里·桑塔马拉(Harri Santamala)说，该公司的规模也至关重要。由于其速度快，但公交车是安全的，而且当对Gacha的需求增加时，市政当局可以简单地在路上部署更多的车辆，而不是制造更方便使用的大型车辆。
由于Gacha的设计没有正面或背面，Naoto说Gacha可以很容易地在左手和右手驾驶的国家使用。前大灯和尾灯被集成到汽车腰部的一个运行LED条中，在软件中进行一个简单的翻转，就可以让前大灯和尾灯切换方向，让巴士可以轻松地在道路的任何一边运行，而不需要昂贵的硬件更改。Gacha已经在自动驾驶技术上工作了近30年。有了Gacha，该公司终于看到自动驾驶汽车能够真正上路。
