是这个世界上最好的发明之一,但是有两件事很烦人:分类和踩在小碎片上。尽管我们已经看到了避免当我们踩上一个踏板时出现痛苦情况的解决方案,但丹尼尔·韦斯特已经开发出了一种全功能的机器,可以将这些碎片分类。“每个人都讨厌分类乐高,” 因此,在过去的两年里,我一直在开发一种全新的人工智能分拣机,它可以识别近3000种不同类型的乐高零件,从而将人类元素从分拣中分离出来,我称之为通用乐高分拣机。
10000多块LEGO砖块制成,由六个LEGO电机和九个服务器电机驱动。该机器可以将任何乐高部件从其输入后端分类到18个不同的输出桶中,速度为每两秒一块。它是通过使用一种叫做人工智能的技术来工作的卷积神经网络。该网络通过对逼真的3D图像进行培训,学习如何识别乐高零件。这意味着它可以开发任何有三维模型的乐高部件的知识。
我的灵感来自另外两台过去建造的乐高分类机。通用乐高分类器是这一系列进化的下一步。我称之为通用的原因是它能够识别任何生产过的乐高零件,甚至是机器从未见过的零件。
乐高分类机有三个主要部件,可以解决不同的问题。第一个问题是如何拿起一大桶零件,一次只拿一个零件来展示相机进行分类。创建了一个零件分离系统,一条皮带将零件推送到振动送料器,振动送料器会振动零件,这样零件就不会相互重叠。一旦分开,他们进入扫描仪,在那里摄像机拍摄零件的视频片段。然后,视频被树莓电脑处理,图像被无线发送到一台功能更强大的电脑,电脑通过网络对视频进行分类。分类结果被送回分拣机,使其能够将零件分拣到不同的输出桶中,总共18个桶,每个桶对应不同类型的零件类别。