这个项目是在访问肯尼迪航天中心时受到的启发，出于好奇心，如果印度太空研究组织(IS.R.O)必须对火星进行载人飞行，该怎么办？会怎么样？将来会是什么样子？为了寻求这个问题的答案，萨马吉特·瓦吉拉开始研究太空探索在人类生活中的作用。
载人航天探索的两个主要驱动因素是人类安全和成本效益，将这些方面作为该项目的核心，设计师设计了一种以模块化为重点的火星航天员飞行器。
萨马吉特·瓦赫拉基于火星上的人类活动，开发了四大模块：侦察、深基坑、物流和人居建筑。这四个模块将按照其具体任务安排在一个模块化平台上，因此，一个模块式漫游者将成功地实现这一目的，而不是开发四种不同的车辆。该平台还配备了人工智能，一旦接到命令，漫游者就可以执行任务。在最后确定概念和最初的构思之后，接着是呈现、CAD模型和场景。
