最初的雅马哈Ténéré是在1983年开发的，它的灵感来自雅马哈XT，它在‘79和’80年赢得了第一次达喀尔拉力赛。Ténéré成为一款标志性的冒险自行车，它改变了摩托车的世界。
40年后的今天，Yamaha Ténéré700已经被开发出来来捕捉新一代骑手的想象力。这个2020年拉力赛版本带有标志性的传统拉力赛颜色，甚至更高的标准规格。它的特点是现代翻译传奇醒目的蓝色和黄色组合，同样的组合用于早期Ténéré模型赛车在达喀尔。Ténéré700向传奇的让·克劳德·奥利维尔和塞尔日·巴库竞逐的工厂自行车致敬。蓝-黄对比，金色轮辋和速度块设计完美地与黑色车把混合，每一个细节都补充了整体设计。
雅马哈Ténéré700拉力版摩托车有专门的一件拉力座椅，它提供稍高和更直的骑马位置，以获得更多的舒适性和更容易的身体运动，特别是在漫长的探险。这个座位比标准座椅高20毫米，印有雅马哈标志，以增强拉力形象。
