Half公司创始人马丁·安吉洛夫和米哈伊尔·克莱诺夫最出名的是设计和制造赛格威式半自行车，2015年在Kickstarter上筹集了近100万美元。 保加利亚索非亚的设计师们以前从未参与过这样规模的基础设施项目，尽管他们确实将他们以前的概念——钢索支撑的高架自行车道系统——作为保加利亚和菲律宾的旅游景点。 两人相信，对于那些饱受道路交通拥堵之苦的城市来说， Halfgrid可能会改变游戏规则。
与传统缆车不同，该系统使用静态电缆。取而代之的是，胶囊沿着张紧的钢索道移动，这意味着每个单元可以在不同的路线上自由移动。 中央人工智能系统将控制所有胶囊的运动。机器人设备将沿着线路运送他们，而其他设备将方便他们上下车。
安吉洛夫声称，如果该系统逐步发展，它可以在现有城市中实际实施。 “我们是创造者，所以我们从不尝试创造我们无法想象如何实现的东西，”他说。 他说：“如果一个城市最初只开发了几条主干线，就足以看看它是否运行良好。”为了出行，乘客可以在Halfgrid应用程序中选择取车点和目的地，然后简单地等待胶囊到达。 货物交付将以类似的方式进行。快递员可以将货物直接从仓库仓库运送到目的地，从而消除最后一英里的运送问题。 安吉洛夫说：“这将消除市中心对大部分卡车运输的需求。”
